๐พ ์นจ๋ฌต์ ๋น๋ช , ๊ด์ ์ผ์ ์ก์๋ผ: ๋ ธ๋ น๊ฒฌ ์ฌ๊ฐ๊ณจ ๋ฐ ๊ณ ๊ด์ (Hip Dysplasia) ์๋ฐฉ์ ์ํ ์ค์๊ฐ ๋ณดํ ์ฃผ๊ธฐ(Gait Cycle) ๊ณต๊ฐ ์ขํ ์ธก์ ๋ฐ ๋ฌดํต์ฑ ๋ผ์ดํ ์๋ฃจ์
๊ฐ์์ง๊ฐ ์นจ๋๋ ์ํ ์๋ฅผ ๋ฐ์ด๋ด๋ฆด ๋ ๋จธ๋ญ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฑฐ๋, ์ฐ์ฑ ๋์ค ์ผ๋ฐ์ ๋ฏธ์ธํ๊ฒ ์ ๋ฉฐ ๊ฑท๋ ํ์์ ๋จ์ํ ํผ๋ก ๋์ ์ด ์๋๋๋ค. ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ๋ณธ๋ฅ์ ์ผ๋ก ์์ ์ ํต์ฆ์ ์จ๊ธฐ๋ ค๋ ์ต์ฑ์ด ๊ฐํด, ๋ณดํธ์๊ฐ ์ก์์ผ๋ก ๋ค๋ฆฌ ์ ๋ฆผ์ ์ธ์งํ์ ๋๋ ์ด๋ฏธ ์ฌ๊ฐ๊ณจ ํ๊ตฌ 3๋จ๊ณ ์ด์์ด๊ฑฐ๋ ํดํ์ฑ ๊ด์ ์ผ์ด ์ฌ๊ฐํ๊ฒ ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋๋ถ๋ถ์ ๋๋ค.
๋ง์ ๋ณดํธ์๊ฐ ๊ฑฐ์ค ์ ์ฒด์ ๋ฏธ๋๋ผ ๋ฐฉ์ง ๋งคํธ๋ฅผ ๊น๊ฑฐ๋ ์ ํํ๋ ๊ด์ ์์์ ๋ฅผ ๊ธ์ฌํ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ์ ๋์์ ์์กดํ๊ณค ํฉ๋๋ค. ํ์ง๋ง ์ค์ ๋ ธ๋ น๊ฒฌ์ ๊ด์ ๊ฑด๊ฐ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ๋ฐฉ์ดํ๋ ๋ง์คํฐ ํค๋ ๊ฑฐ์ค ๋ฐ๋ฅ์ ๊ฑธ์ด ๋ค๋ ๋์ '๋ณดํ ์ฃผ๊ธฐ(Gait Cycle)๋ณ ์ง๋ฉด ์ ์ง ๊ฐ๋'์ ์๋ฐ์ 'ํ์ค ๋ถ๋ฐฐ ๊ณต๊ฐ ์ขํ' ์ฌ์ด์ ๊ฒฉ์ฐจ๋ฅผ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ค์บํ๋ ๋ฐ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ ค๊ฒฌ์ด ๋ค ๋ฐ๋ก ํ ๊ฑธ์์ฉ ๋ด๋๋ ์๊ฐ์ ๊ฐ๋ ํธ์ฐจ์ ๊ณจ๋ฐ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ ์ถ์ ์ค๋งํธ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ(AI)์ผ๋ก ์ฆ๊ฐ ๊ฐ์ ํ์ฌ ์ต์ ์ ๋ณดํ ๋ฐธ๋ฐ์ค๋ฅผ ๊ฐ์ด๋ํด ์ฃผ๋ ๊ธฐ์ ์ ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ํซ ํฌ์ค์ผ์ด ์์ฅ์ ์์ ํ ๋ ์ ์์ญ์ ๋๋ค.
๐ ์ฒ ์ ํ ์ ๋ณด ๋น๋์นญ์ ์ฅ์ : ์ '๋ฐ๋ ค๊ฒฌ ๋ณดํ ๊ธฐํํ ๋ฐ์ดํฐ'์ ์ง์คํด์ผ ํ๋๊ฐ?
๋๋์ค์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ๊ฑธ์๊ฑธ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ถ๊ฐ๊ฐ์น ์์ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ ํ
ํ์ดํ ํฌ ์ค๋๋ ๋จ์ํ ๊ณ๋จ ์ ํ ์ ํต์ด๋ ์์์ ํ๋งค์ ํ์์ ๋ฒ์ด๋, ๋ณด์ด์ง ์๋ '์ ์ฒด ๊ท ํ ๋ฐ์ดํฐ์ ์คํ๋ ๋ ๊ฒฉ์ฐจ'๋ฅผ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ง๋ฐฐํฉ๋๋ค.
๋๋ถ๋ถ์ ์๋ง์ถ์ด ๋ณดํธ์๋ค์ ์์ด์ ์๋ฉ์ด๊ฐ ์ฐ๋ฃฉ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ๋ท๋ค๋ฆฌ๊ฐ ์ผ์๋ก ํด์ง๋ ๋ฏธ์ธํ ๋ณดํ ๋ณํ์ ๊ฐ์งํ์ง ๋ชปํ ์ฑ, ๋ณ ํค์ฐ๊ธฐ ์ญ์์ธ ๋ฆฌ์คํฌ์ ๋ ธ์ถ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์ด ํ๋ฐ์ฑ ๋ณดํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ๋ฐํ ํฝ์ ๊ณต๊ฐ ์์์ผ๋ก ๋ณํํ๋ ๋งค์นญ ์๋ฃจ์ ์ ์๊ธ ํซ ํจ๋ฐ๋ฆฌ๋ค์ ํ์ ๋ง์คํฐํ๋์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ค์๊ฐ ๋ณดํ ์ฃผ๊ธฐ ์ฐ์ฐ: ๋ชจ๋ฐ์ผ ๊ณ ์ ๋น๋์ค ํ์ดํ๋ผ์ธ์ด ๋ฐ๋ ค๊ฒฌ์ ๋ฐ๋์ด ์ง๋ฉด์ ๋ฟ๋ ๋๋ค๊ธฐ(Stance Phase)์ ๊ณต์ค์ ๋จ๋ ํ๋ฆ๊ธฐ(Swing Phase)์ ์๊ฐ ๋น์จ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ฐ์ฐํ์ฌ ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์คํํฉ๋๋ค.
๊ด์ ๋ง๋ชจ๋ ์์ธก ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ: ๊ณจ๋ฐ์ ์ข์ฐ ์ํ ์ด๋ ๊ถค์ ๋ก๊ทธ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก, ๋ํด๊ณจ๋ ๋ถ๊ทผ์ ๊ณผ๋ํ ์ ๋จ๋ ฅ์ด ๊ฐํด์ ธ ๊ณ ๊ด์ ์ดํ์ฑ์ฆ์ด ๋ฐ์ํ ํ๋ฅ ์ ์ฌ์ ์ ์ฐ์ฐํด ๋ ๋๋ค.
ํ๋ซํผ ๋ด ๋ ์ ์์ฐ ์ถ์ : ์ผ์ ๋ผ์ด๋ ์ ์ฐ์ฑ ๊ณผ ์ค๋ด ๋ณดํ์ ํตํด ์์ง๋ ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ๊ณ ์ ์์ฒด ์ด๋ ๋ก๊ทธ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋ด ํ๋ซํผ ์์ ๊ณ ์ค๋ํ ์ ์ฌ๋์ด, ๋ฌด๊ฒฝ์ ๊ตฌ์กฐ ์์์ ์์ ์ ์ผ๋ก ์์ฐ์ ํฅ์์ํค๋ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์๋ํฉ๋๋ค.
๐ ️ ์ค์ฐจ ์๋ ๊ด์ ํ๋ซํผ์ ๊ตฌ๋ํ๊ธฐ ์ํ ์ธํ๋ผ Blueprint
"๋ฌด๋ฆฌํ๊ฒ ๋ฐ์ง ์๊ฒ ํ์ธ์" ๊ฐ์ ์ ํํ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ์ ์์ํ ์กฐ์ธ์ผ๋ก๋ ๋๋์ด๊ฐ ๋์์ง ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ํซ ๋ฐ์ด์ด๋ค์ ์ ๋ขฐ๋ฅผ ์ป๊ธฐ ํ๋ญ๋๋ค. ์๋ฒฝํ ๊ณต๊ธ๋ง ์ ๋ขฐ๋๋ฅผ ํ๋ณดํ๊ณ ์ฅ๊ธฐ ์คํํ ์ดํฌ(Off-take) ๊ณ์ฝ์ ๋ฐ๋ด๊ธฐ ์ํด ํ๋ซํผ ๋ด๋ถ์ ํ์ฌํด์ผ ํ ํ์ ์ธํ๋ผ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์ค์๊ฐ ์ปดํจํฐ ๋น์ ์ค์ผ๋ ํค ์ถ์ถ API: ๋ฐ๋ ค๊ฒฌ์ ์ฒ์ถ ๋ผ์ธ, ๊ณ ๊ด์ , ๋ฌด๋ฆ ๊ด์ , ๋ฐ๋ชฉ์ผ๋ก ์ด์ด์ง๋ ์ ์ฒด 12๊ฐ ํต์ฌ ๊ณจ๊ฒฉ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ถ์ ํ์ฌ ๊ฐ๋ ๋ณํ๋ฅผ 1mm ์ค์ฐจ ์์ด ์ถ์ถํด๋ด๋ ์์ ์ฒ๋ฆฌ ํ์ดํ๋ผ์ธ ๊ตฌ์ถ์ด ์ ํ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
์ฒด์ค ๋ถ๋ฐฐ ๋งค์นญ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ๋ชจ๋: ๋ฏธ์ธ ์๋ ฅ ์ผ์๊ฐ ๋ด์ฅ๋ ์ค๋งํธ ๋งคํธ ๋ฐ์ดํฐ ๋ก๊ทธ์ ๊ฒฐํฉํ์ฌ ๋ค ๋ฐ์ ์ค๋ฆฌ๋ ์์ง ํญ๋ ฅ์ ๋ถ๊ท ํ์ ๋์กฐํ๋ ํ์ด์๋ ์ต์ ํ ์์ง์ ํ์ฌํด์ผ ํฉ๋๋ค.
ํด๋ผ์ฐ๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์ฐ ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐ ๋ณด์ ์์คํ : ๊ฐ์ธ์ ์์คํ ๋ฐ๋ ค ๊ฐ์กฑ ์์ฒด ์น์ ํ๋กํ๊ณผ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ ํ๊ฒ ๋ณดํธํ ์ ์๋ ๊ฐ์ํ ๋ณด์ ์ธํ๋ผ๋ฅผ ํ๋ฆฝํด์ผ ์ฅ๊ธฐ์ ์ธ ๊ธ๋ก๋ฒ ๋น์ฆ๋์ค ํํธ๋์ญ์ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ฏ ๋ง๋ฅด์ง ์๋ ๋ฌผ๋์ ํ๋ณดํ๋ ์๋ฅ ๊ณต๊ธ๋ง ์์ ๋์ 3๊ณณ
๋งค์ ์๊ฐ ๋ถ๋ด์ ํ์ ์ ์ผ๋ก ๋ฎ์ถ๊ณ ์ฅ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋ฌด๊ฒฝ์ ๊ตฌ์กฐ ์์์ ์์ฐ์ ํ์ฅ์ํค๊ธฐ ์ํด ์ค๋๊ฐ ์ง์ ์ปจํธ๋กคํด์ผ ํ ํต์ฌ ํ๊น ์ฑ๋์ ๋๋ค.
์ฌ๊ฐ๊ณจ ์์ ํ ์ฌํ ๋ฐ ๋ณดํ ํจํด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ตฌ๋ ์์๊ฐ ๋๋์ผ๋ก ๋ฐ์ํ๋ฉฐ ํ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฐ๋์ด ์์ ์ด๋ฃจ์ด์ง๋ ์ ๊ตญ ๊ฑฐ์ ์ ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๋๋ฌผ ๋ณ์
๋ณดํ ๋ฐธ๋ฐ์ค ์ธก์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๋ง์ถคํ ๋ง์ถคํ ๊ด์ ๋ณด์กฐ๊ธฐ(Orthotics) ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ฑ ์์ ๋งคํธ๋ฅผ ์ธํ ํ๋ ํ์ด์๋ ํซ ์ฐ๋์ค ๋ผ์ด์ง
์ฐจ์ธ๋ ์คํฌ์ธ ์ธ์ ์นด๋ค๋งํฑ ์ผ์ ๋ฐ ์ฆ๊ฐํ์ค(AR) ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ๋์ ๋ถ์ ํ๋์จ์ด๋ฅผ ์ฐ๊ตฌ ๊ฐ๋ฐํ๊ณ ๋๊ท๋ชจ ํ ์คํธ ๋ก๊ทธ ํผ๋๋ฐฑ์ ์์งํ๋ ํซ ๋ฉ๋์ปฌ ๊ณตํ ์ฐ๊ตฌ์
๐ก ์ค๋์ ๋์ผ๋ก ๋ฐ๋ผ๋ณธ ๋น์ฆ๋์ค ์ดํ
๋์๊ด์ฐ๊ณผ ๋น์ฒ ์์ฅ์ ๋์ด ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ํซ ํฌ์ค์ผ์ด ๋ฐ ์คํฌ์ธ ๋ฐ์ดํฐ ํ ํฌ ์ ๊ณ์ ์ฑํจ๋ ๋จ๋ค์ด ๋ค ์๋ ๋จ์ ์ฉํ ์ ํต์ด๋ ์ ํํ๋ ์ค๊ฐ ์์คํ ์ ๋ค๋ฐ๋ฅด๋ ๊ฒ์ด ์๋๋๋ค. ๊ธ๋ณํ๋ ์ฐ์ ํจ๋ฌ๋ค์ ์์์ ์์์ ธ ๋์ค๋ ์คํ๋ผ์ธ ์์ฒด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ํํ ์ดํดํ๊ณ ๊ทธ ๊ณต๊ธ๋ง์ ๋๊ฐ ๋จผ์ ์ ์ ํ๋๋์์ ๋ชจ๋ ์ง๋ฐฐ๊ถ์ด ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
์ฒ ์ ํ ํต๊ณ ๋ถ์ blueprint์ ๋ ์ฐฝ์ ์ธ ํ๋ซํผ ๋ฐธ๋ฅ์ฒด์ธ์ ์์ฑํด์ผ๋ง ๊ฑฐ๋ํ ์๋ณธ์ ํ๋ฆ ์์์ ํ๋ค๋ฆฌ์ง ์๋ ์ ๊ตญ์ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ ธ๋ น๊ฒฌ ๋ณดํ ์ฃผ๊ธฐ ๋ถ์ ๋ฐ ๊ด์ ์ผ ์๋ฐฉ ์๋ฃจ์ ๋น์ฆ๋์ค๋ ๊ธฐ์กด์ ๋ํ ์ปค๋จธ์ค ํ๋ซํผ ์ค์ฌ ํ๊ฒฝ ์์์ ์ค์๊ธฐ์ ๊ณผ ์ค๋๊ฐ ๊ฐ์ฅ ์ ์ ๋ฆฌ์คํฌ๋ก ํ์ ๊ณต๊ธ๋ง์ ์ฅ์ ํ ์ ์๋ ์ต๊ณ ์ ๋ง์คํฐํ๋์ ๋๋ค. ๋ฏธ๋ ๋์งํธ ํซ ํ ํฌ ์์ฅ์ ์ฃผ๋ํ๊ณ ์ ํ๋ ์ค๋๋ผ๋ฉด ํ๋ซํผ์ ์์คํ ๊ท๊ฒฉ๊ณผ ์๋ฅ ์์ ๋ง ํ๋ณด ์ ๋ต๋ถํฐ ์ฒ ์ ํ๊ฒ ๋จ๊ณ๋ณ๋ก ์คํํด ๋๊ฐ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
๐ก ํจ๊ป ๋ณด๋ฉด ์ข์ ๊ธ
์ปดํจํฐ ๋น์ ์ค์ผ๋ ํค ์ถ์ถ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ ๋ฐ๋ ค๊ฒฌ ๋ณดํ ์ฃผ๊ธฐ(Gait Cycle) ์ค์๊ฐ ๊ธฐํํ ๋ถ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ
์ฌ๊ฐ๊ณจ ํ๊ตฌ ๋ฐ ๊ณ ๊ด์ ์ดํ์ฑ์ฆ(Hip Dysplasia) ๊ฐ์ง๋ฅผ ์ํ ํ์ค ๋ถ๊ท ํ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ๋งค์นญ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
ํซ ์ฐ๋์ค ๋ฐ์ดํฐ ํ๋ซํผ ์ฐ๋ ์ ์ฉ ๋ชจ๋ฐ์ผ ํตํฉ ์ ์ฐ ๋ฐ ํํ ํฌ ์์ฐ ๊ด๋ฆฌ ์์คํ ํ๋กํ ์ฝ
๋ฒ์ธ ์์ง์ ์ ์ฉ ๋ณต์ง์ฉ ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ํซ ํฌ์ค์ผ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋น์ฉ ์ ์ก ์ธ๋ฌด ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐ ์ฆ๋น ์๋ํ ๊ฐ์ด๋
ํซ ๋ฉ๋์ปฌ ๋น ๋ฐ์ดํฐ ํ๋ซํผ ๊ตฌ์ถ์ ์ํ ํด๋ผ์ฐ๋ ๊ฐ์ํ ์ธํ๋ผ ๋ฐ ๋์ฉ๋ ์์ฒด ์ ๋ณด ๋ณด์ ์ ๋ต
๋๊ธ
๋๊ธ ์ฐ๊ธฐ